Мини-трактор Кентавр Т-24PRO оснащен японским одноцилиндровым четырехтактным дизельным двигателем Toyokawa. Небольшой расход топлива (2,3 л/моточас) достигается благодаря высокой тяге на низких оборотах, характерной для дизельных двигателей, а также усовершенствованным форсункам. Коробка передач мини-трактора рассчитана на 6 передач «вперед» (3 пониженных и 3 повышенных) и 2 "назад".
Данный мини-трактор отличается увеличенными колесами, габаритными размерами, а также тем, что в данной модели установили полноценную 3-х точечную систему навесного оборудования, которое позволяет использовать более производительное навесное оборудование.
Благодаря электростартеру мини-трактор Кентавр Т-24 PRO заводится с ключа. С помощью декомпрессора, который приоткрывает выпускной клапан тем самым уменьшая компрессию в двигателе, облегчает запуск и продлевает ресурс электростартера и позволяет облегчить пуск зимой, а также продлить работу АКБ.